在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊全向移动经常是工种一个必需的功能。辊子则是机器深圳agv厂家安装在轮毂上的鼓状物。但最常用的人中还是这两种。为了实现全向移动，移动一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，纳姆而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种深圳agv厂家动作。轮毂是机器整个轮子的主体支架，全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，